Những nhân tố đóng vai trò chủ đạo trong quá trình phát sinh loài người ở giai đoạn vượn người hóa thạch là:

sự biến đổi điều kiện khí hậu, địa chất ở kỉ Thứ 3.

đột biến, giao phối và chọn lọc tự nhiên.

quá trình lao động và tư thế đứng thẳng.