Cho hàm số \(f\left( x \right) = \left\{ \begin{array}{r} \frac{{{x^3} - 4{x^2} + 3}}{{x - 1}}{\rm{khi }}x \ne {\rm{1}}\\ ax + \frac{5}{2}{\rm{ khi }}x{\rm{ = 1}} \end{array} \right.\). Xác định a để hàm số liên tục trên R.