Con lắc đơn gồm vật nhỏ khối lượng m gắn vào đầu dợi dây có chiều dài được kích thích cho dao động điều hòa tại nới có gia tốc trọng trường g. Biểu thức li độ có dạng . Lực kéo về tác dụng lên vật nhỏ của con lắc có biểu thức: